当前位置：
地铁闸机
知识点：
1、结构布局；
2、程序调试；
任务：
完成地铁闸机的搭建，要求检验车票的靠近、吞卡、验卡，正确卡则退卡、放行；错误卡则退卡、提示错误。
1、结构布局
需要尝试进行结构（检测、验卡、道闸）分布的调整，对比各个环节的触发条件。（使用两个传感器和两个电机）
A：检测：使用两个轮胎进行搭建
B：验卡：传感器通过颜色（或反射光强度）识别是否为正确卡。
C：道闸：验卡为正确卡则打开，卡通过后自动关闭。
D: 主机： 总控；
E：插卡检测器：判断卡片靠近。
思考：
1、使用两个距离较近的轮胎实现吞卡、退卡动作，他们的转动方向应该是怎样的？传动如何设计？
两个轮胎转动方向相反。
传动的设计:两个轮胎之间放0或偶数个齿轮。
2、用哪些传感器可以检测卡片（两片厚连杆）的靠近？
a. 使用电机；
b.使用超声波传感器；
2、程序思路
开始—等待直到卡片靠近—吞卡—判断卡片是否正确
—正确卡—播放提示音—退卡—开闸—等待5s关闸；
—错误卡—退卡—播放警报—等待1s；
3、程序调试
调试时会经常出现实际与理想不相符的状况，这时需要我们具有耐心多次调试，同时开动脑筋，思考其他的解决办法。
1、如何判定卡片靠近？
先检测放入卡片和不放入卡片的值，取两者的平均值。再检测卡片，小于平均值则判定卡片靠近。
2、是否已检测到就吞卡？
这是一个比较理想状态，实际操作可以有两种选择，一吞卡慢一点，或者加入等待再吞卡。
3、当错误卡退卡拿卡时，会出现检测靠近，如何解决？
在判断是否为正确卡后，加入等待时间，或是在.后放入公共时间。
4、当选择深色卡为正确卡时，如何避免零值影响？
判定+范围；
开始就不让它为零。
